強(qiáng)大感知力+精細(xì)場景重構(gòu)，飛凡F7已經(jīng)瞄準(zhǔn)高階城市領(lǐng)航

前陣子飛凡推出了極智AI系統(tǒng)，吸引到業(yè)內(nèi)關(guān)注。不僅在智駕方面飛凡穩(wěn)穩(wěn)進(jìn)入第一梯隊，在舒適科技上也打造出一個鮮明的品牌標(biāo)簽。下面就給大家重點解析一下飛凡F7升級關(guān)于智駕最硬核的地方，其中許多技術(shù)都挺“獨門”，也在為后續(xù)進(jìn)一步的智駕升級做鋪墊。

引入“光維感知建?！?，升級Stream Traffic

飛凡F7智駕妥妥第一梯隊水平

感知，作為智能駕駛最重要的一個技術(shù)環(huán)節(jié)已經(jīng)被普遍認(rèn)為是高階智駕最基礎(chǔ)的技術(shù)支撐環(huán)節(jié)。這方面飛凡F7通過OTA全新引入了“光維感知建?！奔夹g(shù)，全面強(qiáng)化多維度場景重構(gòu)能力。

此外得益于Orin大算力異構(gòu)芯片算法優(yōu)化與World Model感知提升11%，全新一代飛凡極智AI系統(tǒng)讓飛凡F7搭載的RISING PILOT在感知建模方面，實時性顯著增強(qiáng)。通過“光維感知建模技術(shù)”，RISING PILOT感知系統(tǒng)能夠?qū)崟r識別并在大屏上重構(gòu)相鄰車輛的剎車燈與轉(zhuǎn)向燈以及對向車道轉(zhuǎn)向燈亮起，并且針對特殊位置的剎車燈與轉(zhuǎn)向燈也能夠進(jìn)行識別和重構(gòu)。即便在大雨天氣情況下，該感知依然準(zhǔn)確穩(wěn)定，這一點對于智駕的安全性至關(guān)重要。同時對于車輛燈光的實時感知的重構(gòu)，讓飛凡RISING PILOT智駕系統(tǒng)能夠更好地預(yù)測前向車道以及匯入、匯出本車道車輛的意圖，特別是面對加塞車輛緩慢匯入或匯出或少部分加塞車車體壓線占道的場景識別增強(qiáng)，使得輔助駕駛的加減速的決策更加接近人的判斷，自然地緊隨其后的加減速動作會變得更舒適柔和。

跟車方面這次飛凡F7升級的極智AI系統(tǒng)的Stream Traffic也變得更智能。在這一技術(shù)加持下飛凡F7的智駕能夠精準(zhǔn)識別并跟隨前方摩托車、電瓶車等小型車輛，從而應(yīng)對復(fù)雜的信號燈路段與無標(biāo)線路段場景。其實這主要得益于升級后的RISING PILOT具有更強(qiáng)的重構(gòu)場景細(xì)節(jié)的能力，小到如輪檔，錐桶，減速帶，地鎖，立柱以及兩輪車、三輪車等這樣的交通參與者都能精準(zhǔn)識別。這一能力提升很明顯已經(jīng)為以后在城市交通場景中的領(lǐng)航能力打下了扎實的基礎(chǔ)。

高速領(lǐng)航城市增至205

飛凡F7跟車能力提升7%

目前飛凡F7作為其上市的第二款車，在智能輔助駕駛方面已經(jīng)表現(xiàn)出不凡實力。高性能感知能力和創(chuàng)新的全融合算法都具有行業(yè)領(lǐng)先水平。在許多專業(yè)測評中，其實際的輔助駕駛能力已經(jīng)達(dá)到第一梯隊水平。這次OTA升級其感知能力又進(jìn)一步提升，同時高速領(lǐng)航城市增至205，這一覆蓋率已經(jīng)相當(dāng)高，用戶可以舒適智駕去遠(yuǎn)方。

除了感知與重構(gòu)的精細(xì)提升，RISING PILOT也優(yōu)化了AI模型，通過Transformer技術(shù)的深度應(yīng)用，為整車提供更精準(zhǔn)的行為預(yù)測與規(guī)控能力，數(shù)據(jù)量與場景泛化增強(qiáng)。

升級后，在擁堵路段下，飛凡F7跟車整體能力提升了7%；變道舒適性也進(jìn)一步增加，車控更絲滑。此外它還新增主動加速變道功能，也就是說臨近變道參照物速差較小時，變道指令過程中能智能進(jìn)行線性速度補(bǔ)償。還有一個人性化的技術(shù)革新是對大車的自動避讓。例如經(jīng)過大車時，車輛會主動讓出一定空間再變道，減少心理壓迫。這對駕乘者來說心理的舒適性會大幅提升。最后過彎時，在大曲率彎道下，車輛智駕居中能力也得以增強(qiáng)，支撐過彎速率致高提升15%。這使得飛凡F7的輔助駕駛過大曲率彎時，可以安全舒適地以相對更高的速度通過。

泊車能遙控，非標(biāo)能識別

飛凡F7車主徹底告別泊車痛點

值得一提的是，這次OTA升級，飛凡F7特別強(qiáng)化了自動泊車的功能。目前這一領(lǐng)域也是智能化焦點之一，而且對車主來說是最實用的智能化技術(shù)之一。這次飛凡F7全新打造的是“行泊一體遙控泊車功能”。

這一功能拆開來就是行泊一體+遙控泊車。

行泊一體的技術(shù)主要體現(xiàn)在能夠全時調(diào)用所有感知硬件，對異形車位與非標(biāo)線車位能準(zhǔn)確識別泊入，同時優(yōu)化泊車軌跡，提高泊車效率。

也就是說飛凡F7能夠識別不標(biāo)準(zhǔn)的停車位，這在許多非標(biāo)準(zhǔn)的泊車場景中還是非常有用。此外極智AI系統(tǒng)為飛凡F7用戶新增遙控泊車功能，支持遙控泊入、遙控泊出、遙控移車。從用戶角度看，在面對超窄車位時可以利用這一功能先下車，再通過遙控泊入車位，可以避免車泊入人出不來以及停車剮蹭的尷尬。這也是一個非常實用的功能，相信使用頻率會非常高。

通過對這次OTA升級中智駕相關(guān)技術(shù)的分析，可以清晰看到飛凡F7輔助駕駛研發(fā)方向是復(fù)雜路況場景的識別感知和重構(gòu)能力，這個方向很明顯劍指城市領(lǐng)航，高階智能駕駛競爭又多一個“高手”參與。

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關(guān)鍵詞：F7,感知,能力,技術(shù),識別