高階智駕硬核戰(zhàn)開始，地平線、特斯拉從用戶端入手

高階智駕的價值到底在哪？先帶你體驗一把是關鍵。

近日，在特斯拉CEO埃隆·馬斯克發(fā)給全體員工的一封題為“FSD V12.3.1”的內部郵件中顯示，特斯拉要求旗下員工在交付新車時必須帶著客戶開啟FSD功能進行一次“短途試駕”，讓客戶切身體驗這款所謂的“全自動駕駛”軟件的好處。

隨后，特斯拉北美官網(wǎng)進行了更新，向美國和加拿大新購車用戶提供為期一個月的免費FSD體驗。在回復Whole Mars Catalog的貼子時，馬斯克澄清：“本周開始，全美所有適用車輛將能免費試用FSD一個月”。這將包含幾乎所有已交付車輛（需配備HW3硬件）。

馬斯克寫道：“幾乎沒有人真正意識到FSD實際工作得有多好。我知道這將減緩交付過程，但這仍然是一個硬性要求?！?/p>

而在剛剛結束的2024中國電動汽車百人會上，地平線創(chuàng)始人&CEO余凱則發(fā)表了另外一番觀點：現(xiàn)在的高速NOA可以說已做經(jīng)到好用，或者說剛到好用的階段，但是否做到了讓客戶愛用，我看未必，而至于城區(qū)NOA，現(xiàn)在恐怕連可用都是一個問題。

顯然，無論是馬斯克的“沒人意識到FSD有多好”，還是余凱的“城區(qū)NOA連可用都是問題”，當下高階智駕當下面臨的問題是，它并沒有成為用戶購車的決定性因素，其中“成本”和“體驗不佳”成為兩大核心阻力。所以，如何讓高階智駕打開用戶心智，讓“賣點”轉化成“實際體驗”，是行業(yè)亟需解決的痛點。

高階智駕規(guī)?；y題多，解決用戶心智是第一步

回顧2023年，L3/L4級自動駕駛政策逐步解禁，小鵬、理想、蔚來、智己、華為系等頭部車企進入城市NOA的規(guī)模化競賽周期，特斯拉也在加快推進FSD入華，智駕賽道“卷開城”、“拼速度”的同時，各大車企在高速NOA技術上也難以拉開顯著差異，于是城市NOA成了兵家必爭之地。

其次，高階輔助駕駛目前仍多搭載在25萬元以上的中高端車型上，用戶對這項功能還缺少充分的信任感，多數(shù)人并不愿意花費高價購買。而隨著汽車行業(yè)的大模型時代到來，NOA規(guī)?；年P鍵將會是25萬元以下車型，因為只有規(guī)?；占按钶d，端到端的數(shù)據(jù)驅動閉環(huán)模式才有機會進入可持續(xù)迭代周期。所以從另一個層面說，降本的另一條路徑，就是保障車型的銷量規(guī)模。

另一方面，從用戶體驗角度出發(fā)，高階智駕的長尾效應也還遠未形成。目前，行業(yè)普遍認為L3會成為自動駕駛產(chǎn)業(yè)的分水嶺，也是用戶價值感受的臨界點。其中，包括城市NOA在內的各項新技術都有時間窗口，一兩年內領先的企業(yè)如果得到了消費者的認可，對其品牌價值的拉升將不可估量。

對此，余凱也曾拋出一個話題：“當前用戶對于自動駕駛的需求，真的是無人駕駛嗎？調查數(shù)據(jù)顯示，其實87%用戶的真正需要，是駕駛過程中那種輕松感，能消除緊張與疲勞?！?/p>

也就是說，智能駕駛硬件決定了軟件的天花板，軟件則決定用戶體驗，目前相對于硬件性能的突破性提升，軟件算法到了必須變革的時刻。如何讓高階智駕從可用到好用，提升用戶購買意愿，將是接下來高階智駕持續(xù)發(fā)展的關鍵性因素之一。

地平線的策略，是高階智駕樣板間

那么，如何在用戶體驗上實現(xiàn)根本性突破，國內智駕科技頭部企業(yè)地平線給出了具體的“方法論”——打造“高階智駕樣板間”。

我們知道，軟硬協(xié)同是高階智駕降本增效的有效路徑，而作為國內智駕科技頭部企業(yè)，地平線一直以來的優(yōu)勢就不僅僅只停留在硬件層面（目前其征程家族出貨量已突破500萬片），軟件層面也具有相對性的優(yōu)勢。拿高階智駕樣板間舉例，就是地平線通過打造全棧的軟件方案，讓它在一些關鍵車型上量產(chǎn)落地，此類來幫助Tier1的合作伙伴在量產(chǎn)的時候覆蓋更多車型，并逐步提高交付效率。

其次，BEV+Transformer已經(jīng)成為自動駕駛算法的主流趨勢，但它的前提是能夠訓練出能用的BEV模型，而訓練能用BEV，需要進行大量的數(shù)據(jù)采集和預處理，這對場景感知的性能和效果有著重要影響。而地平線提出的Sparse4D算法，則能有效彌補傳統(tǒng)BEV算法的不足。

在2023年年初在加拿大溫哥華舉辦的計算機視覺領域頂級會議CVPR上，首篇以自動駕駛為主題的論文“Planning-oriented Autonomous Driving”從近萬篇投稿中脫穎而出，其中，論文中提出“感知決策一體化”的自動駕駛通用大模型UniAD，建立了以全局任務為目標的自動駕駛大模型架構。作為自動駕駛技術發(fā)展的重要節(jié)點，UniAD模型為自動駕駛技術與產(chǎn)業(yè)的發(fā)展提供了新的方法與思路。而論文的第一作者以及其他4位研究員均來自地平線。

這不是單純的試驗論文。目前，在億級參數(shù)規(guī)模下，這套架構已能夠實現(xiàn)完整的動靜態(tài)BEV感知系統(tǒng)、通過Transformer去識別道路的關聯(lián)關系，和端到端的軌跡預測能力，由此解決包括復雜拓撲結構下的無保護左轉、找到最佳的右轉匯流時機、匯入?yún)R出時的多車博弈，預判繞行等典型的高難度場景，并且能部署在128TOPS算力的地平線征程5上；同時，也正因為由完整的感知和認知模型來解決自動駕駛任務，意味著下一代征程6也擁有相當長的應用窗口期。

所以，到底什么是更有競爭力的智駕系統(tǒng)？余凱認為要從三個維度來評估：場景通行率、通勤效率以及行為擬人。他表示，當前智駕方案更傾向于場景通行率，在效率和行為擬人化上的表現(xiàn)則比較差。而地平線的解決方案，就是要通過高階智駕樣板間來打造下一代有競爭力的AD系統(tǒng)，不僅要解決高階智駕從可用到好用的問題，更要解決的是用戶對高階智駕的信任問題，以此來推動高階智駕的良性發(fā)展。

2023年，是城區(qū)NOA的元年，而2024年，高階智駕的競爭還會更加激烈。一是特斯拉FSD預計夏季入華，頭部車企也都在加速自研進程；二則是軟硬協(xié)同+規(guī)?；慨a(chǎn)能力成為跑進高階智駕決賽圈的先決條件，所以，這其中就不僅僅只考驗各玩家之間的戰(zhàn)略選擇和技術能力，市場占有率、資金鏈、盈利能力甚至人才儲備都將成為影響因子，而最終誰能脫穎而出，考驗的往往是綜合素質。

說到這里，地平線沖擊港股IPO的進程近期也正在開展，這件事無論是對于地平線自身而言，還是整個自動駕駛產(chǎn)業(yè)，或許都將成為推倒多米諾骨牌效應的第一股力量。

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