開啟港股IPO背后，地平線坐擁頂級(jí)的軟硬協(xié)同與大規(guī)模量產(chǎn)能力

當(dāng)下，智能駕駛的競(jìng)爭(zhēng)正在從“技術(shù)、產(chǎn)品”的競(jìng)爭(zhēng)，逐漸轉(zhuǎn)移到“成本、體驗(yàn)”當(dāng)中來(lái)。

今年3月3日，小鵬汽車官宣小鵬G6全系車型限時(shí)立減2萬(wàn)元，優(yōu)惠后的起售價(jià)為18.99萬(wàn)元，標(biāo)配NOA進(jìn)入20萬(wàn)元以下的價(jià)格區(qū)間；4月1日，比亞迪旗下騰勢(shì)N7推出新車型，起售價(jià)23.98萬(wàn)元，在大幅降價(jià)的同時(shí)，最低配車型就開始標(biāo)配NOA，基于英偉達(dá)Orin-N的DiPilot 100（頂配為DiPilot 300）；根據(jù)高工智能汽車研究院監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)顯示，今年1-2月，NOA標(biāo)配新車交付均價(jià)繼續(xù)下探，從去年的35.91萬(wàn)元降至33.79萬(wàn)元。

發(fā)生這種變化，一方面是用戶對(duì)高階智駕的認(rèn)可正逐漸轉(zhuǎn)化成購(gòu)買力，城區(qū)NOA成為行業(yè)內(nèi)卷的新焦點(diǎn)；另一方面，則是行車和泊車共用同一個(gè)域控制器，實(shí)現(xiàn)傳感器深度復(fù)用、計(jì)算資源共享的行泊一體方案迎來(lái)爆發(fā)，并成為考驗(yàn)各家自動(dòng)駕駛綜合能力的標(biāo)尺。所以，盡管表象不同，但本質(zhì)就是智能駕駛正在回歸量產(chǎn)，向智駕平權(quán)和價(jià)值兌付邁進(jìn)。

拿剛上市的小米SU7舉例，售價(jià)21.59萬(wàn)元的標(biāo)準(zhǔn)版車型采用英偉達(dá)Orin N智駕方案，算力僅為84TOPS，這套方案也在騰勢(shì)N7智駕版上有所應(yīng)用，而小米則是在該平臺(tái)上，標(biāo)配高速NOA、一鍵代客泊車以及智能泊車輔助等功能；但在和直接競(jìng)品極氪007（標(biāo)配英偉達(dá)Orin X，算力254TOPS）的較量中，后者能做到覆蓋智能泊車、高速與城市NOA的全部場(chǎng)景，相比之下小米SU7顯然就還不夠“卷”。

所以，這也就意味著如果車企卷價(jià)格，想把高階智駕功能向下普及，壓力自然就會(huì)傳導(dǎo)至上游供應(yīng)商，而如何降本增效則將是智能化賽道無(wú)法回避的關(guān)鍵詞。這其中，除了保障車型的銷量規(guī)模以外，各玩家軟硬協(xié)同的能力、規(guī)?；慨a(chǎn)的能力都將成為重要影響因素。

高階智駕方案價(jià)格戰(zhàn)升溫

2024年中國(guó)電動(dòng)汽車百人會(huì)期間，多家智駕企業(yè)就曾亮出自家智能駕駛產(chǎn)品的降本方案。其中，大疆車載發(fā)布的成行平臺(tái)，宣稱要在“7V+32TOPS”的基礎(chǔ)上，推出“7V+100TOPS”和“10V+100TOPS”兩個(gè)配置，最低只要7000元便可實(shí)現(xiàn)城區(qū)NOA功能，大疆車載負(fù)責(zé)人表示：該方案有望讓15萬(wàn)元級(jí)別的乘用車都擁有在全國(guó)能開的城市領(lǐng)航功能，加速高階智能駕駛的全面標(biāo)配。

百度則發(fā)布了Apollo純視覺高級(jí)別輔助駕駛產(chǎn)品，它在百度Apollo Lite基礎(chǔ)上，采用4D BEV Transformer全新升級(jí)的第二代純視覺感知系統(tǒng)，同時(shí)配合占用網(wǎng)絡(luò)OCC技術(shù)，對(duì)靜態(tài)環(huán)境做端到端實(shí)時(shí)重建，獲取比激光雷達(dá)點(diǎn)云分辨率更高的三維結(jié)構(gòu)信息，因此實(shí)現(xiàn)對(duì)激光雷達(dá)的替代。

另外，國(guó)內(nèi)頭部智駕科技企業(yè)地平線，除了宣布即將推出的智駕計(jì)算方案征程6系列（征程6覆蓋高端、中端以及前視一體機(jī)市場(chǎng)），還將通過高階智駕樣板間來(lái)打造下一代自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，一套“優(yōu)雅不慫，從容篤定”的擬人化系統(tǒng)。本質(zhì)上，地平線的這套高階智駕樣板間是通過算法優(yōu)化和釋放軟硬結(jié)合的極致效能，來(lái)提升自動(dòng)駕駛系統(tǒng)擬人化，而最終的評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)則是場(chǎng)景通過率、通勤效率以及行為擬人。

同時(shí)，這一系列高端配置在消費(fèi)端能否起量，行業(yè)降本增效內(nèi)卷之下，純視覺還是多傳感器？上不上激光雷達(dá)？去不去高精地圖？諸如此類的技術(shù)單點(diǎn)爭(zhēng)論逐漸降溫，智能駕駛產(chǎn)品最終也要轉(zhuǎn)向“規(guī)?；慨a(chǎn)”的考量。一時(shí)間，行業(yè)開始部署“輕量級(jí)”供應(yīng)方案，簡(jiǎn)化智駕產(chǎn)品、去感知硬件、選配高精地圖、使用高性價(jià)比計(jì)算平臺(tái)等等，卷起了“既要又要”的性價(jià)比方案——既要高階，也要成本。

不論是軟件算法提供商還是硬件計(jì)算方案提供商，從整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈來(lái)看，這幾年呈現(xiàn)出一個(gè)明顯趨勢(shì)——單點(diǎn)的算法突破或者是算力性能的突破都不是高階智駕的關(guān)鍵，兩者如何充分協(xié)同讓系統(tǒng)效能達(dá)到天花板，并能夠順應(yīng)市場(chǎng)和用戶的需求，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的大規(guī)模量產(chǎn)普及才是關(guān)鍵?？梢钥吹剑ミ_(dá)、Momenta等企業(yè)都在面向軟硬結(jié)合全棧技術(shù)能力，去補(bǔ)齊自己過往欠缺的部分。關(guān)于高階智駕如何向上突破，以及如何向下流淌，行業(yè)正在逐步形成共識(shí)，即軟硬協(xié)同+大規(guī)模量產(chǎn)能力為高階智駕的破題關(guān)鍵。

軟硬協(xié)同+規(guī)模化量產(chǎn)能力是關(guān)鍵

據(jù)高工汽車研究院測(cè)算，到2025年，國(guó)內(nèi)ADAS的市場(chǎng)滲透率將超過76.4%，屆時(shí)L2滲透率將超45%，而L3以及L4/L5的滲透率分別有望達(dá)到8%和1%。

所以，現(xiàn)在大家開始把重點(diǎn)放在了主流的L1~L2/L2+市場(chǎng)。智能駕駛系統(tǒng)供應(yīng)商若要在此主流市場(chǎng)搶占盡可能多的市場(chǎng)份額，是否具備全棧自研的能力，是否能夠基于標(biāo)準(zhǔn)化的產(chǎn)品平臺(tái)，給出多元化的產(chǎn)品方案將是其核心競(jìng)爭(zhēng)力。

這方面，智駕科技企業(yè)地平線的確是目前國(guó)內(nèi)為數(shù)不多具備軟硬一體，且擁有成熟全棧布局智駕軟件能力的玩家。不僅如此，地平線的征程產(chǎn)品出貨量已經(jīng)達(dá)到500萬(wàn)片，實(shí)現(xiàn)了業(yè)界最大規(guī)模的量產(chǎn)成績(jī)。3月26日，地平線也公布正式向港交所遞交招股書，開啟港股IPO，招股書也呈現(xiàn)出非常亮眼的業(yè)務(wù)增長(zhǎng)、營(yíng)收以及毛利率表現(xiàn)。而這與地平線的企業(yè)戰(zhàn)略與產(chǎn)品技術(shù)布局思路密不可分。

我們知道，目前以城區(qū)NOA為代表的高階智能駕駛需要面臨復(fù)雜嵌入式超級(jí)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)技術(shù)和極致工程能力的雙重挑戰(zhàn)，而地平線從傳統(tǒng)目標(biāo)框OCC，從數(shù)據(jù)融合到BEC融合，再到Transformer與端到端系統(tǒng)，地平線逐漸構(gòu)建了高階軟硬結(jié)合的全棧技術(shù)能力，且獨(dú)有的前瞻算法、硬件計(jì)算設(shè)施、工程化量產(chǎn)的“跨三域”能力可高效支撐高階智駕系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)又快又好的量產(chǎn)，且能夠滿足未來(lái)3~5年的智能駕駛發(fā)展需求。

余凱談到：“什么是真正有競(jìng)爭(zhēng)力的下一代的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，我們通過三個(gè)維度來(lái)看，第一個(gè)維度是叫標(biāo)準(zhǔn)的場(chǎng)景通過率；第二個(gè)是通勤效率，第三個(gè)是行為擬人，即行為方面讓人覺得舒服，讓人覺得是擬人的。所以，我們提出來(lái)叫“優(yōu)雅不慫、從容篤定”的擬人化的系統(tǒng)，實(shí)際上就是下一代自動(dòng)駕駛系統(tǒng)要追求的目標(biāo)?！?/p>

同時(shí)，從地平線角度講，從SoC到操作系統(tǒng)，會(huì)在它的“殺手級(jí)”的應(yīng)用，也就是高階的自動(dòng)駕駛，地平線會(huì)打造樣板間。而所謂樣板間就是地平線會(huì)打造全棧的軟件方案，并且讓該軟件方案在一些關(guān)鍵的車型上面量產(chǎn)落地，這樣的話地平線可以讓大量的Tier1的合作伙伴受到有利的支持，讓他們?cè)诹慨a(chǎn)的時(shí)候覆蓋更多的車型，復(fù)制到更多的車型的時(shí)候，整個(gè)交付效率也會(huì)隨之提高。

顯然，邁向高階智駕，對(duì)于實(shí)力弱一些的主機(jī)廠而言搞全棧自研風(fēng)險(xiǎn)太大，但同時(shí)他們也希望能夠盡可能深入地參與進(jìn)來(lái)。對(duì)于不擅長(zhǎng)或搞不定的部分，他們會(huì)找產(chǎn)業(yè)鏈上的合作伙伴尋求幫助，比如，自己負(fù)責(zé)部分上層應(yīng)用算法開發(fā)，其余部分交給供應(yīng)商去完成。在供應(yīng)商選擇上，他們傾向于找在合作領(lǐng)域?qū)嵙Ρ容^強(qiáng)，并且合作心態(tài)也比較開放的供應(yīng)商。所以，這往往就要求智駕供應(yīng)商具備軟硬件協(xié)同的能力、規(guī)模化量產(chǎn)的能力以及構(gòu)建開放產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈的能力。

因此，不論是從產(chǎn)業(yè)趨勢(shì)判斷，還是當(dāng)前面臨的技術(shù)困境，地平線在智駕計(jì)算方案、操作系統(tǒng)基礎(chǔ)之上全棧布局智駕軟件能力，不僅是明智之舉，也是高階智駕邁向規(guī)?；慨a(chǎn)的必經(jīng)之路。

但必須要承認(rèn)的是，讓智能駕駛系統(tǒng)體驗(yàn)更擬人、更像老司機(jī)，這實(shí)非一日之功可達(dá)成。同時(shí)如何讓城區(qū)NOA從可用到好用，國(guó)內(nèi)的汽車高階智能駕駛之路也才剛剛走向轉(zhuǎn)折點(diǎn)，作為智駕科技的頭部供應(yīng)商，地平線通過軟硬結(jié)合的全棧技術(shù)能力布局已然占據(jù)了先機(jī)，而開啟港股IPO也將為其站穩(wěn)風(fēng)口提供更強(qiáng)勁的力量。

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關(guān)鍵詞：高階,駕駛,能力,方案,地平線