“端到端”應用快人一步，地平線帶給高階智駕行業(yè)的“樣板間”

智己L6上市、魏牌摩卡Hi4車型正式上市、全新長安CS75下半年上市 、哪吒L純電版預計將于6月上市、阿維塔07將于年內上市......汽車行業(yè)將迎來一大波新車入市，新能源汽車進入了一個高速發(fā)展、持續(xù)內卷的時期。

汽車業(yè)變革的上半場是電動化，下半場是智能化，行業(yè)發(fā)展的焦點已逐漸從單純的新能源技術向更高級別的智能駕駛技術轉移。從剛剛結束的北京車展可以窺見，消費者需求已發(fā)生轉變，智能配置成為購車的重要衡量因素，智駕滲透率持續(xù)上升，這意味著2024年市場的主要目標將是實現(xiàn)高階智駕技術的廣泛應用與大規(guī)模落地。

城區(qū)NOA目前尚未完全達到用戶眼中“可用”標準

以城區(qū)NOA為應用代表的高階智駕技術雖然理論上能為駕駛者帶來許多好處，但從市場的反饋來看，眾多汽車廠商在城市NOA技術的應用上仍處在探索階段，尚難以全面滿足消費者的智能駕駛期待。無論是適用場景的局限性，還是駕駛過程中的體驗不佳，都使得這些技術尚未實現(xiàn)用戶眼中的“可用”及“好用”。

業(yè)界普遍認為，智駕系統(tǒng)將經(jīng)歷從可用、好用到愛用的三個發(fā)展階段，分別以滿足物理指標、達到擬人化體驗、實現(xiàn)智駕平權來區(qū)分各階段的關鍵認知。

地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱博士

地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱博士曾提出：“一個好的智駕系統(tǒng)應該是提供擬人化的駕駛體驗，它的系統(tǒng)行為需要符合用戶作為司機或乘客與其他周邊所有交通參與者的心理預期。"也只有當符合用戶預期的時候，才能讓人獲得心理的安全感，實現(xiàn)更優(yōu)雅從容隨時可激活的駕駛體驗，推進用戶對智駕系統(tǒng)的認知持續(xù)邁向好用。再通過技術迭代升級、成本優(yōu)化，以高效的應用和量產(chǎn)效率，讓高階智駕體驗人人可享，最終實現(xiàn)真正讓每個消費者“愛用”。

從當前的普及現(xiàn)狀來看，許多汽車智駕系統(tǒng)尚未邁入“用戶滿意”的使用階段。用戶在心理上依舊保持著對系統(tǒng)安全性的高度警惕，對智駕系統(tǒng)可能發(fā)生的事故保持警覺，持有一種觀望的態(tài)度，距離實現(xiàn)用戶對系統(tǒng)的“深度喜愛”和“頻繁使用”的終極目標，尚需時日。

端到端系統(tǒng)是驅動城區(qū)NOA邁向“好用、愛用”的關鍵

駕駛本身是群體行為，每個司機都有自己的預期、習慣，這意味著智能駕駛真的想做到安全、高效，就一定要像路上其他老司機一樣開車，去交互博弈、舉一反三。所以，好用的智駕系統(tǒng)一定是有擬人的駕駛體驗。

那么該如何實現(xiàn)以擬人化手段應對駕駛時發(fā)生的意外和未知的情況呢？

也許只有技術重構才能更有效實現(xiàn)全場景高階智能駕駛系統(tǒng)量產(chǎn)。2023年特斯拉FSD V12版本展示了端到端模型上車的效果后，行業(yè)普遍認可了這一發(fā)展趨勢：以更加擬人化的端到端系統(tǒng)，將更貼近人的思維方式，直接從輸入數(shù)據(jù)到輸出結果。

這也就意味著系統(tǒng)更大的部分是由數(shù)據(jù)驅動的模塊所構建，由人所維護的模塊相應的比例會降低，這樣整個系統(tǒng)就更容易維護。且端到端架構通過一個模型實現(xiàn)多種模型的功能，研發(fā)人員只需要針對這一個模型進行整體訓練、調整優(yōu)化，即可實現(xiàn)性能上的提升，因此可以更好地集中資源，實現(xiàn)功能聚焦。

其實，國內更早提出并踐行端到端系統(tǒng)的智駕玩家地平線，早在2016年便率先提出了自動駕駛端到端的演進理念，又在2022年提出了自動駕駛感知端到端算法Sparse4D。去年，地平線學者一作的業(yè)界首個公開發(fā)表的端到端自動駕駛大模型UniAD，還獲得了CVPR 2023最佳論文。

在2024年4月24日的地平線智駕科技產(chǎn)品發(fā)布會上，又發(fā)布了基于征程6旗艦版開發(fā)的結合端到端技術量產(chǎn)級全場景智能駕駛解決方案SuperDrive，打造出最佳的軟硬結合高階智駕系統(tǒng)，致力于讓好用的城區(qū)NOA方案加速規(guī)?；慨a(chǎn)落地。

這款SuperDrive是聚焦擬人化體驗突破，憑借動態(tài)、靜態(tài)、OCC（Occupancy占用網(wǎng)絡）三網(wǎng)合一的端到端感知架構，以數(shù)據(jù)驅動的交互式博弈算法，實現(xiàn)在任何道路環(huán)境下都能兼顧場景通過率、通行效率和行為擬人，即使是在擁堵匯流、路口交互-動態(tài)Driveline、禮讓騎行人、擁堵?lián)Q道、城市環(huán)島通行等城區(qū)復雜場景下，也能夠帶來優(yōu)雅不慫、從容篤定的智能駕駛體驗。

在此架構下的遮擋準召率可以提升70%，動態(tài)代碼行數(shù)也將降低90%，網(wǎng)絡負載能降低50%，可以有效解決當前行業(yè)感知架構時延高、規(guī)則多、負載重的問題。而數(shù)據(jù)驅動的交互博弈則可帶來更擬人化的最優(yōu)解，使得SuperDrive像老司機一樣靈活處理復雜交通流，在擁堵場景下變道成功率實現(xiàn)提升50%，路口通過率能夠提升67%。在提高計算效率的同時，實現(xiàn)更低的維護成本。

以端到端系統(tǒng)破解城區(qū)NOA量產(chǎn)落地難題，地平線身先士卒為國內高階智駕領域發(fā)展之路做出了更好的解題方法。

軟硬協(xié)同實現(xiàn)端到端的最佳量產(chǎn)效率

除了掌握尖端的軟件算法技術，還需構筑強大的硬件基礎設施和工程化大規(guī)模生產(chǎn)能力，充分發(fā)揮硬件和軟件的協(xié)同效應，并以極致開放打造極致效率，才能加速智駕平權時代的到來。

依靠多年沉淀下來的硬件技術、軟件技術為核心支撐，地平線以“軟硬結合”的全棧技術理念為實現(xiàn)高階智駕的量產(chǎn)效率的提供了最優(yōu)路徑。

在硬件層面，地平線新一代系列車載計算方案征程?6系列擁有統(tǒng)一的硬件架構、統(tǒng)一的工具鏈以及統(tǒng)一的軟件棧，自主設計研發(fā)了智能計算架構“BPU納什”，原生支持大參數(shù)量Transformer模型，并提供業(yè)內同級最強的Transformer計算性能，為先進的端到端系統(tǒng)的部署提供有力支持，在與車企及Tier 1供應商的合作中能帶來更高的量產(chǎn)效率，同時降低成本。

其中面向高階城區(qū)智駕市場的征程6P，是先進處理器技術的集大成者。單顆征程6P即可支持感知、規(guī)劃決策、控制等全棧計算任務，同時實現(xiàn)在高性能的前提下做到了高性價比，使得硬件系統(tǒng)成本大幅降低。

目前，地平線征程家族已累計出貨量超過500萬片，與全球超過30家車企達成前裝量產(chǎn)，合作超過110款量產(chǎn)車型，擁有豐富的量產(chǎn)經(jīng)驗和堅實的工程化大規(guī)模生產(chǎn)能力。

在軟件層面，全場景智能駕駛解決方案SuperDrive?，實現(xiàn)了對城區(qū)復雜路況的精準感知和智能決策。通過與硬件的緊密配合，軟件算法能夠充分發(fā)揮硬件性能，實現(xiàn)高效的數(shù)據(jù)處理和運算，為NOA系統(tǒng)提供穩(wěn)定、可靠的軟件支持。

軟硬協(xié)同的關鍵在于二者的無縫對接和高效配合。SuperDrive搭配征程6P打造出最佳的軟硬結合高階智駕系統(tǒng)，讓好用的城區(qū)NOA方案加速規(guī)?；慨a(chǎn)落地，實現(xiàn)人人可及。地平線通過不斷優(yōu)化軟硬件之間的接口和通信協(xié)議，實現(xiàn)了硬件與軟件之間的高效數(shù)據(jù)傳輸和協(xié)同工作。這不僅提升了NOA系統(tǒng)的整體性能，還降低了系統(tǒng)功耗和成本，為實現(xiàn)最佳量產(chǎn)效率奠定了堅實基礎。

在此基礎上，地平線還通過大規(guī)模的測試和驗證工作，不斷打磨和完善NOA系統(tǒng)的軟硬件性能。通過與各大車企和合作伙伴的緊密合作，地平線成功地將NOA系統(tǒng)應用于多款量產(chǎn)車型中，加速實現(xiàn)城區(qū)NOA的量產(chǎn)落地。

在地平線智駕科技產(chǎn)品發(fā)布會上，均聯(lián)智行、零束科技就已經(jīng)宣布與地平線達成合作，共同打造量產(chǎn)級的SuperDrive域控制器方案。同時，地平線也宣布SuperDrive將于2024年第二季度與多家頂級Tier1和汽車品牌達成合作，將于第四季度推出標準版量產(chǎn)方案，并將于2025年第三季度實現(xiàn)首款量產(chǎn)合作車型交付。

如此高效的量產(chǎn)效率，也再次驗證了地平線在技術層面的深厚功力和豐富經(jīng)驗，相信地平線的這套軟硬結合的高階智駕“打法”會為整個行業(yè)的發(fā)展提供寶貴的經(jīng)驗和借鑒，也非常期待在不久的將來，會有更多人能享受到高階技術普及帶來的出行便利，真正讓技術回歸到生活，實現(xiàn)人人愛用、處處好用。

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關鍵詞：系統(tǒng),實現(xiàn),地平線,駕駛,技術