城市NOA激戰(zhàn)正濃，地平線征程6搶先看

近日，2023廣州車(chē)展成功舉辦，車(chē)企云集，同時(shí)眾多供應(yīng)鏈企業(yè)也踴躍參展。

國(guó)內(nèi)智能駕駛計(jì)算方案的頭部供應(yīng)商——地平線也出現(xiàn)在現(xiàn)場(chǎng)。當(dāng)前，從 ADAS 到高智駕，從高速到城市 NOA ，地平線都取得了不俗的市場(chǎng)表現(xiàn)。

2023年上半年國(guó)內(nèi) L2+市場(chǎng)，在 L2+ 市場(chǎng)，英偉達(dá)與地平線兩家市場(chǎng)總占比共計(jì)超過(guò) 80%，呈現(xiàn)雙子星格局。

目前，地平線已與 30 家自主/合資車(chē)企合作，量產(chǎn)車(chē)型超 50 款，智駕芯片出貨達(dá)到 400 萬(wàn)片。

本次車(chē)展，地平線透露，旗下最新一代芯片征程 6 系列將于2024年4月正式發(fā)布，并于2024年第四季度完成首批量產(chǎn)車(chē)型交付。

征程6系列的推出，將有助于地平線的業(yè)務(wù)增長(zhǎng)。消息發(fā)布，一時(shí)間引發(fā)車(chē)圈熱議。

城市NOA充滿挑戰(zhàn) 征程6旗艦生而高階

2023年，L2+輔助駕駛已在智能汽車(chē)中基本普及，在主流車(chē)企電車(chē)平臺(tái)中基本完成覆蓋，新勢(shì)力普及80%以上，傳統(tǒng)車(chē)廠接近50% 。

現(xiàn)在，城市NOA正是當(dāng)前智能駕駛最熱門(mén)的現(xiàn)實(shí)落地場(chǎng)景。無(wú)論從用戶(hù)產(chǎn)品力競(jìng)爭(zhēng)，還是主機(jī)廠的商業(yè)化考慮，城市NOA的爭(zhēng)奪都日益激烈。

某新勢(shì)力創(chuàng)始人指出，“未來(lái)在（汽車(chē)）中高端市場(chǎng)，如果不能提供城市NOA，消費(fèi)者就是買(mǎi)和不買(mǎi)的區(qū)別。”

但相比高速NOA，城市場(chǎng)景要復(fù)雜的多，行人、非機(jī)動(dòng)車(chē)、機(jī)動(dòng)車(chē)、交匯路口……讓智駕駕駛的難度瞬間上升幾個(gè)數(shù)量級(jí)。

目前城市 NOA存在兩大問(wèn)題：

一、大多數(shù)廠家的城市NOA支持高精地圖覆蓋的部分核心路段。二、系統(tǒng)經(jīng)常需要人工接管，體驗(yàn)不佳。

不少行業(yè)專(zhuān)家也指出，認(rèn)為目前高速 NOA，實(shí)際已經(jīng)接近「可用」，但是還不夠「好用」。而針對(duì)城市 NOA，還尚未達(dá)到「可用」?fàn)顟B(tài)。

相關(guān)技術(shù)資料介紹，L2 輔助駕駛主要是依托2D視覺(jué)+CNN實(shí)現(xiàn)。而城市NOA則依賴(lài)于BEV+Transformer的感知融合算法處理。

這意味著，實(shí)現(xiàn)城市NOA，從硬件芯片，到傳感器攝像頭、算法、模型部署、數(shù)據(jù)采集標(biāo)定等，都要有相應(yīng)改變。

首先是對(duì)攝像頭數(shù)量、視覺(jué)處理能力要求有所提升；其次是Transformer模型體量大，需要大量的存儲(chǔ)及帶寬空間，需要適配相應(yīng)算子；其三、Transformer的海量數(shù)據(jù)，會(huì)使數(shù)據(jù)采集、訓(xùn)練、標(biāo)注的成本大幅上升。

本次發(fā)布的征程6旗艦版專(zhuān)為新一代城區(qū)高階智駕而生，算力高達(dá)560 TOPS，對(duì)BEV、Transformer等先進(jìn)模型的支持效率業(yè)界領(lǐng)先。

另外，地平線技術(shù)人員還透露：

“征程6旗艦版提供了業(yè)界最好的ISP處理能力，和當(dāng)前主流競(jìng)品比起來(lái)有著3倍吞吐量的提升，在個(gè)基礎(chǔ)上提供更好的畫(huà)質(zhì)，包括24bit動(dòng)態(tài)范圍，延遲大幅度降低80%，面向中長(zhǎng)期智駕發(fā)展，可以支持更高分辨率，支持1800萬(wàn)像素前置攝像頭?！?/span>

征程6四芯合一 實(shí)現(xiàn)極致性能

智能汽車(chē)時(shí)代，計(jì)算架構(gòu)從單一芯片模式向融合異構(gòu)多芯片模式發(fā)展。

傳統(tǒng)意義上的CPU通常為控制中心，優(yōu)點(diǎn)在于調(diào)度管理、協(xié)調(diào)能力強(qiáng)，但CPU計(jì)算能力相對(duì)有限，廠家通常用GPU/FPGA/ASIC來(lái)做加強(qiáng)。因此， CPU與 GPU、FPGA、ASIC 等通用/專(zhuān)用芯片異構(gòu)融合、集合智能計(jì)算加速器的SoC（系統(tǒng)級(jí)芯片）應(yīng)運(yùn)而生。

征程6旗艦集成了 CPU、BPU、GPU、全功能的 MCU，地平線稱(chēng)為“四芯合一”。征程6旗艦的SoC（集成度更高，通過(guò)降低硬件架構(gòu)的復(fù)雜程度，提升了系統(tǒng)級(jí)的性?xún)r(jià)比。

目前業(yè)內(nèi)實(shí)現(xiàn)城市 NOA 的多芯片方案，一般為 2-4 顆，總算力在 200-500TOPS 。而頂配版征程 6 旗艦，算力高達(dá)560TOPS，一顆芯片即可完美滿足要求。

征程6最新自研的BPU 納什，擁有強(qiáng)大的并行浮點(diǎn)算力、特別優(yōu)化過(guò)的超越函數(shù)與全新的存儲(chǔ)系統(tǒng)。

征程6旗艦進(jìn)一步增強(qiáng)了 CPU 計(jì)算能力，其 CPU 超 350K DMIPS，是目前市場(chǎng)量產(chǎn)中可實(shí)現(xiàn)的最強(qiáng) CPU 算力。

另外，征程系列的計(jì)算效率也是值得關(guān)注的重點(diǎn)。

解決智駕計(jì)算，無(wú)法只通過(guò)芯片算力堆疊實(shí)現(xiàn)。衡量芯片優(yōu)劣的標(biāo)準(zhǔn)，要看芯片能否最大化地發(fā)揮作用。兩款相同算力的芯片比較，能讓系統(tǒng)運(yùn)行得更高效的芯片才是“好芯片”。

早在2016年，地平線就提出了智能計(jì)算的新摩爾定律，即“真實(shí)計(jì)算效能FPS= 算法效率 x 有效利用率 x 理論峰值計(jì)算效能”，以此來(lái)評(píng)估智駕芯片的真實(shí)能力。該評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)獲得了業(yè)內(nèi)的廣泛認(rèn)可。

地平線將通過(guò)芯片Soc優(yōu)化、框架&編譯器優(yōu)化、算法研究?jī)?yōu)化，實(shí)現(xiàn)“從軟件來(lái)——軟件能力牽引硬件架構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)”和“為軟件服務(wù)——賦能最前沿的智能駕駛產(chǎn)品開(kāi)發(fā)”，為智駕芯片效能的持續(xù)進(jìn)化指明方向。

在征程 5上，F(xiàn)PS達(dá)到了驚人的 1718幀。預(yù)計(jì)征程6，將進(jìn)一步發(fā)展征程系列的效率優(yōu)勢(shì)。

更值得關(guān)注的是，本次征程6地平線將首次推出系列產(chǎn)品，多組芯片。其統(tǒng)一搭載BPU納什架構(gòu)，分別適配高階、低階不同智駕場(chǎng)景下的需求。

這意味著，不同細(xì)分市場(chǎng)、不同硬件配置的車(chē)型，都有機(jī)會(huì)基于征程6來(lái)開(kāi)發(fā)智能化。

地平線量產(chǎn)優(yōu)勢(shì)明顯 支持征程6全場(chǎng)景實(shí)力

智駕全場(chǎng)景覆蓋的背后，是地平線3代量產(chǎn)、400萬(wàn)出貨量的經(jīng)驗(yàn)積累與需求洞察。

基于軟硬結(jié)合的量產(chǎn)優(yōu)勢(shì)，地平線通過(guò)為車(chē)企/Tier1提供芯片+工具鏈的組合，減少行業(yè)重復(fù)造輪子，加速芯片量產(chǎn)上車(chē)。

在征程 6 系列上，地平線提供了四大開(kāi)發(fā)包：Matrix6 授權(quán)包、軟件底座、Sip 模組、前視感知 SDK。例如量產(chǎn)級(jí)前視感知SDK就包含了AEB Flag。

地平線技術(shù)人員介紹：當(dāng)前，從征程3 征程5在工具鏈支持下遷移成本很低。到征程6，兼容性會(huì)更高，預(yù)計(jì)1-2 周內(nèi)可以完成一個(gè)準(zhǔn)量產(chǎn)級(jí)的遷移。

目前，地平線已有150多款定點(diǎn)車(chē)型，積累的經(jīng)驗(yàn)，在未來(lái)遷移成本極低的征程6上，會(huì)有可觀的量產(chǎn)優(yōu)勢(shì)呈現(xiàn)。

在2023廣州車(chē)展上，地平線還公布了多家征程 6 量產(chǎn)意向合作伙伴，包括比亞迪、廣汽集團(tuán)、大眾汽車(chē)集團(tuán)旗下軟件公司 CARIAD、博世等汽車(chē)領(lǐng)域頭部企業(yè)。

征程 6 系列還沒(méi)有正式發(fā)布，便已經(jīng)鎖定了不同領(lǐng)域的領(lǐng)頭羊，說(shuō)明地平線過(guò)往的量產(chǎn)合作背書(shū)成功。而這些大廠在征程6開(kāi)發(fā)初期，便深度參與了產(chǎn)品定義，也恰恰體現(xiàn)了征程6立足高端、賦能產(chǎn)業(yè)的產(chǎn)品硬實(shí)力。

2023年即將過(guò)去，這一年，高速NOA漸趨普及，城市NOA先鋒競(jìng)逐；2024年，高階智駕還將以 NOA為突破口，向著更務(wù)實(shí)、好用的方向邁步，地平線征程6的到來(lái)，無(wú)疑將為市場(chǎng)提供一個(gè)絕佳的智能化“數(shù)字基座”。

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